Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нём некорректно. Вам необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
Кароч второй чел нужен чтобы проверить датчик один уменьшает ход датчика второй визуально смотрит как шток меняетположение если в какойто момент небудет двигаться а пропустит шаг то ему пизда
О кстате еще попробуй уменьшить шаг или погазовать так чтобы обороты упали в норму и быстро отсоеденить фишку с холостого и понаблюдать будет мотор подгазовывать или нет если небудет томеняй датчик